Згромадження заснували св. Іван Боско і св. Марія Доменіка Мадзарелло у Морнезе (Італія), у 1872 році.Через п'ять років, 14 листопада 1877 року, перші шість сестер салезіянок як місіонерки поїхали до Латинської Америки (Уругвай), а з 1880 року сестри працюють у Патагонії (Аргентина). 7 вересни 1911 року папа св. Пій X затвердив Згромадження, надавши йому папського права.
24 листопада 1922 року в Азії була започаткована перша Фундація сестер салезіянок. 15 жовтня 1954 року, за сприяння Згромадження Сестер Салезіянок, у Турині (Італія) відкрито Міжнародний інститут педагогіки і релігійних наук, який з 1970 року отримав статус Папського факультету педагогічних наук “Auxilium”, що в Римі.
Загалом у світі є близько 15 тисяч сестер салезіянок, що працюють на 5-ти континентах у 89-ти країнах світу.
Місія в Україні розпочалася в 1992 році у місті Львові, а в 1993 році - в Одесі.